Fotografija iz odprtih virov
Majhen valovit robot, ki ga je oblikoval Raziskovalci newyorške univerze so se v zraku vrteli simulirajo valovanje gibanja oceanske meduze. Ta nova metoda let se lahko uporablja pri robotih za spremljanje gibanja prevoz ali spremembe okoljskih razmer.
Polet številnih robotov temelji na različnih modelih gibanja žuželke, na primer sadne muhe. Vendar pa leteče krilo leti notranje nestabilna. Razlog za to je zapleten sistem refleksi, zaradi katerih se mora žuželka nenehno prilagajati vaš let, da se umaknete pred sunki vetra, od srečanja s plenilcem oz iz druge nevarnosti. Doseganje takšnega integriranega nadzora čez letenje v drobnem robotu je resno težava. To ne bi povzročilo le dragih raziskav, vendar bi to vplivalo tudi na velikost in ceno robota. Namesto rešili to težavo, raziskovalci z univerze v New Yorku razvil prototip robota, katerega polet spominja na “let” meduze v vodnem stolpcu. Leif Ristrof – avtor ideje o meduze – robot – odločili, da lahko aerodinamika meduz postane osnova zasnove leteči robot, hkrati pa ohranja majhnosti. Taki metoda ne zahteva nobenega nadzora ali povratnih informacij in volje Ostanite stabilni v različnih pogojih. Naprava predstavljeno 24. novembra na znanstvenem srečanju v Pittsburghu (ZDA), ima štiri krila, ki so videti kot cvetni listi, se ziblje navzgor in navzdol in se nahaja okoli “pasu” robota. Ob tem medtem ko utripajoči gibi kril spominjajo na plavanje meduz, taka metoda je pravzaprav bolj podobna letenju molja. Krilati ima robot zelo skromne velikosti: “meduze” so široke 8 cm in tehta približno 2 grama. Lahko se sleče, dobi teritorialno vodenje in letijo v določeni smeri, ali samo poleti, vendar je ni mogoče nadzorovati. Raziskovalci so ugotovili da je velikost robota omejena z njegovo težo in močjo. Poleg tega do zdaj je ta robot vezan in ne more prosto leteti, ker nima svojega vira napajanja in je nanj povezan omrežje. Ta robot je le dokaz tega. načelo leta, še zdaleč ni praktično aplikacij in iz množične proizvodnje, trdijo razvijalci Newyorška univerza. Seveda je takšna naprava že proizvajalce z različnih področij zanima, ker let meduze – resnično izvirna rešitev problema letečih robotov. Raziskovalci zdaj delajo na zmanjšanju velikosti robota na en centimeter, tako da lahko leti zelo majhno presledki in ostanejo neopaženi.
Roboti žuželk
